Roombas是一种智能设备，它知道如何导航房间，甚至返回到充电站。如果一切都按计划进行;然而，正如我们都知道的那样，技术并不总是100%地工作。
如果你的Roomba找不到回家或其他房间的路，可能是有什么东西阻碍了通往码头或上述房间的畅通。发生这种情况的另一个常见原因是，有人在打扫卫生时移动了Roomba，这导致它误以为码头或房间在哪里。
我们将讨论Roomba找不到底座的各种原因，以及你可以做些什么来解决这个问题。如果你想了解更多，请继续阅读。
Roomba找不到底座/底座:原因/如何修复
在不受干扰的情况下，roomba能做得最好。他们的工作过程被称为视觉同步定位和绘图或VSLAM。简而言之，机器人真空吸尘器的光学系统可以让它通过判断墙壁之间的距离和识别天花板上的各种地标来绘制你家的地图。
当你的家里没有杂乱的东西时，比如到处都是电线或地板中央随机的东西，吸尘器也会表现得最好。如果允许它在一个没有杂物的家里漫步，它通常能够以最佳方式导航和清洁你的家。
但是当吸尘结束的时候会发生什么呢?你可以让它在完成工作或电池电量不足时自动停靠，也可以通过按设备本身或应用程序上的home键手动告诉它回到基地。
当该回家的时候，Roomba会搜索从基地发出的红外信号。然后真空跟随所述信号，避免虚拟墙壁等，直到它到达充电器。
为什么有时候机器人找不到充电器?
如果你的Roomba找不到底座，可能有多种原因。如果你的Roomba没有连接Wi-Fi，或者你没有Wi-Fi型号，你需要从家里开始清洁，这样它就更有可能回家。
如果你在远离底座的地方使用具有wi - fi功能的机型开始清洁，那么它必须在6英尺(1.8米)的距离内。当你开始清洁时，Roomba还必须面对基座。
另一个问题可能是你把底座插到一个有问题的插座上，或者插得不够紧。你可以通过观察每4秒闪烁一次的指示灯来判断充电器是否通电。
接下来，确保在基地的8英尺(2.5米)内没有任何双模式虚拟墙屏障，以避免红外干扰。
最后，底座应该靠墙放置在坚硬、平坦的表面上，有一条清晰的路径，让Roomba可以轻松地导航。放置基地时要避免的事情如下:
- 避免将底座放置在楼梯旁边，
- 确保电源线没有挡道;如果有必要的话，把底座移到一边。
- 确保底座前4英尺(1.2米)内没有任何家具。
Roomba不会返回基地/基座充电:原因/如何解决
如果你的Roomba在清洁后没有回家，或者你通过应用程序或设备本身手动命令它回家，这通常是由于它无法导航回基座。
确保Roomba有一条通往充电站的清晰路径，中间没有电线或其他任何东西。此外，Roomba最理想的方式是在开始清洁时离开码头，以参考它所在的位置。
Roomba不能正确对接或不能正确对接:原因/如何修复
如果你的Roomba无法正常连接，这可能表明设备本身和充电座的充电触点上都有碎片堆积。制造商推荐的清洁触点的方法是使用轻微潮湿的三聚氰胺泡沫，比如这些超大橡皮海绵．下面是一个简短的视频，展示了连接器的外观:
Roomba找不到房间:原因/如何解决
如果Roomba无法进入特定的房间，那么如果你的家很大，它可能在到达房间之前就没电了。当电池电量不足时，不管完成了多少工作，它都会回到充电座。
另一个原因可能是，当它出发清理时，它不是从本垒开始的。这是设备正确导航的关键。
最后，如果你打算用它来清洁你的整个家，最好把充电基地放在你家的中心区域。如果它在到达每个房间之前仍然没有电池，那么最好在它充满电后将它放在特定的房间。
版权所有内容版权所有:ReadyToDIY.com原创于2020年12月11日
roomba将清洁长达2小时，然后以最低的清洁时间返回工作站。记住，吸尘器清扫房间的时间要比人类长得多——在更大的房子里，它有很大的空间要覆盖。
Roomba需要永远回家:原因/如何修复
如果你的Roomba在清洁后花了很长时间才回家，它可能在导航环境方面有问题。它必须有一个清晰的路径到充电站，它应该靠墙，远离楼梯。
此外，roomba必须从码头出发，以最佳方式找到返回的路;不要把它拿起来放在远离它的地方，让它开始清洁。
Roomba在对接前死亡:原因/如何修复
如果你的Roomba在连接之前就没电了，有以下几个原因:
- 对于Roomba来说，障碍太多了
- 基站不会一直给Roomba充电
- 在清洁过程中，Roomba被移动了(这会使导航混乱)
Roomba会自己返回基地吗?
roomba被设计成在完成清洁或离开身体后返回基座。它们可以跟随基地发出的红外光返回。
Roomba不清洁所有房间:原因/如何解决
如果你的Roomba没有打扫你家里的所有房间，很有可能它在完成任务之前就没电了。
roomba将清洁长达2小时，然后以最低的清洁时间返回工作站。机器人用吸尘器打扫房间要比人类花更长的时间，而且在更大的房子里，它有很多空间要覆盖。
如何将Roomba从应用程序发送回家
在iRobot HOME应用程序中，在应用程序中间按“清洁”，然后按“发送回家”。如果Roomba已经在主动清洁，只需按“发送回家”。
Roomba不正确映射:原因/如何修复
如果你的Roomba没有正确映射你的家，确保有足够的照明。如果环境非常昏暗或黑暗，机器人就无法很好地绘制周围环境的地图。iAdapt的定位摄像头也需要清洁——微纤维布可以清理窗户。
最终的想法
Roomba在找到回家的路和导航到不同房间时出现问题的常见原因通常归结为:
本文版权归ReadyToDiy.com所有。本文首次发布于2020-12-11。
- 路上的障碍
- 清洁时，Roomba移动了
- 电池快没电了
如果以上的故障排除方法对您不起作用，并且您认为您的Roomba出了问题，请联系iRobot以获得进一步的帮助。
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ReadyToDIY是这篇文章的所有者。本文发布于2020-12-11。